AI搭台，人形賦能：如何看掃地機器人的昨天與明天

綠林大盜網2025-07-04 15:27:042295845

中金研究

掃地機行業麵臨技術躍遷和格局演變的雙重變革，我們判斷2025年國內“質價比”產品趨勢疊加國補帶來的需求彈性依然十足，海外頭部品牌下探價格帶或將加速出清；AI的發展和技術的溢出或將推動產品迭代和形態演化，掃地機公司的長期估值中樞有望得到提升。掃地機產品演進走向K型分化，高端產品推出引領技術進步，質價比產品下探刺激潛在需求。

Abstract

摘要

產品端：AI唱戲，人形賦能。我們認為掃地機是既具有AI化縱深，又因偏剛需功能可實現長期增長的單品，兼具智能化進步和普及率提升的雙重空間。AI技術的賦能貫穿了產品技術迭代的全過程，尤其在精準避障、智能識別、語音控製等方麵。2024年行業創新不斷湧現，如石頭底盤升降、追覓機械足、滾筒洗地機器人。AI、機器人技術的發展使得掃地機的能力邊界不斷拓展。2025年的機械手使產品進入具身智能時代，我們認為未來掃地機企業有可能與人形機器人公司合作，享受技術溢出的紅利，從產品形態、活動空間、清潔範圍等多方麵向三維領域拓展。我們認為仿生算法、數字孿生等前沿技術外延，或有望推動產品從工具向智能體轉型。

格局端：“風帆隱現”。國內市場幾大龍頭旗鼓相當；歐洲市場逐步成為中國品牌內部的角逐，兄弟參商；北美市場受製本土品牌和渠道壁壘，中國品牌份額仍有較大提升空間。我們認為龍頭競爭策略的轉變，短期使得市場競爭更為激烈，但長期有利於市場的出清和集中度的提升。我們認為掃地機市場的競爭是產品技術、供應鏈管理、渠道能力和營銷能力的綜合比拚，在產品、渠道全麵布局並在品牌端完成深厚積澱的廠商有望最終完成整合。我們建議辯證看待當前龍頭的策略和利潤率的波動，放棄超額利潤率換取市場份額的攫取和長期整合，向利潤要收入是當前龍頭必經之路。

空間端：“長燈愈明”。2024年掃地機全球市場規模74億美元（歐睿），國內零售額同比+41%至194億元（AVC）。國內零售額連續5個季度同比雙位數增長，我們認為這某種程度上表明功能的完善和質價比的突出有望打開掃地機滲透率天花板。據我們測算，2024年僅有中國台灣、美國和西班牙掃地機家庭保有率超過10%，全球掃地機仍有充足增長空間。我們認為頭部品牌持續用質價比產品下探價格帶，有望刺激海外市場掃地機保有量提升。

風險

市場需求波動風險；市場競爭加劇風險；海外關稅風險。

Text

正文

2024中國掃地機市場：從“以價換量”到“質價比”

市場規模：國補拉動掃地機內銷彈性

2024年以來掃地機國內需求持續回暖，國補疊加雙十一優惠帶動掃地機內銷強勁增長。根據AVC數據，2024年中國掃地機全渠道零售額同比+41%至194億元，零售量同比+32%至604萬台，其中1Q/2Q/3Q24全渠道零售額同比+24%/16%/+22%，需求持續回暖，主要得益於較低的同比基數以及年度新品轉向質價比。國補疊加雙十一折扣帶來較大的價格優惠力度，疊加下半年新品集中上市，拉動4Q24掃地機全渠道零售額/量同比+70%/+59%。

圖表1：中國掃地機全渠道零售額及YoY

資料來源：AVC，研究部

產品趨勢：以用戶需求為中心，掃地機形態不斷進化

掃地機產品創新由“裏”及“表”，不斷優化用戶體驗。2022年下半年中國掃地機行業進入微創新階段，除去軟件算法的升級，硬件部分的創新集中在內部的細節優化和基站功能的不斷疊加，例如吸力增加、防纏繞滾刷、基站自動上下水、熱水複洗等，這個階段掃地機的產品形態基本沒有任何改變。而到了2023-2024年，我們看到掃地機的技術創新則更多的體現在產品形態的改變，並且更加以切實解決消費者痛點為導向，而不是簡單的功能堆料。同時從各家推出相同或類似功能創新的間隔時間看，頭部品牌間的學習時間正在縮短。

方向一：導航避障融合——固態激光雷達

方向二：清潔覆蓋率提升——機械臂外擴拖布、底盤升降/機械足、可升降雷達

方向三：清潔效率提升——洗地機器人

圖表2：2023-2024年掃地機主要功能創新總結

注：圖中列示為各品牌首次應用該技術的產品資料來源：京東旗艦店，各品牌官方公眾號，中金公司研究部

價格趨勢：從“以價換量”到“質價比”

2023-2024年中國掃地機市場從“以價換量”過渡到“質價比”，掃地機零售均價小幅提升。根據AVC推總數據，2023、2024年掃地機市場零售均價分別為2992元/台和3207元/台，同比+6%/+7%。

消費者需求分化，主流價格帶份額向兩邊外溢，多價格帶均衡發展。消費者的需求在不斷分化，單純下探價格帶也不是打破滲透率瓶頸的完美解法，品牌正在探索更全的價格帶布局，以觸及更多消費者。AVC數據顯示，2024年掃地機主流價位段3500-4000元線上零售額份額同比-3ppt，而3000-3500元和4000-4500元價位帶同比+3ppt/+2ppt，並且放量明顯，呈現主流價格帶份額向兩邊外溢的趨勢，我們認為在“質價比”的前提下，未來掃地機各價格帶有望均衡發展。

圖表3：線上掃地機分價格帶零售額占比

資料來源：AVC，中金公司研究部

圖表4：2024年線上掃地機分價格帶零售額/量YoY

資料來源：AVC，中金公司研究部

從產品端看，2024年主要品牌各價位段新品“質價比”特征突出。我們梳理了2024年頭部品牌的掃地機新品，可以看到3500-4000元價格帶仍然是新品最集中的區間，並且頭部品牌“質價比”策略突出，各價位段都推出了更好用的產品。

圖表5：2024年主要品牌各價位段的新品“質價比”突出

注：圖中價格為首發原價資料來源：京東旗艦店，中金公司研究部

競爭格局：頭部競爭白熱化，多價格帶布局成趨勢

中國掃地機市場經過2022-2023年深度調整，2024年以來頭部品牌競爭加劇。AVC數據顯示，2024年掃地機市場線上零售額份額（同比），科沃斯25.5%（-8ppt），石頭25.1%（+1ppt），雲鯨18.6%（+6ppt），追覓16.3%（+2ppt），頭部品牌間份額差距縮小，市場競爭加劇。我們重申掃地機市場競爭已轉向多價格帶、多產品的全麵競爭，更是產品技術、供應鏈管理、渠道能力和營銷能力的綜合比拚。

圖表6：中國掃地機線上市場品牌零售額份額

資料來源：AVC，中金公司研究部

從價格帶看，頭部品牌在0-3000元價位段仍有滲透空間，品牌內部價格帶趨向均衡調整。根據AVC數據，頭部品牌在3000元以上價位段份額集中，0-3000元價位段仍有大量空白市場有待搶占。各品牌都在完善自身產品價格帶布局，在更多價位段搶占市場份額。

圖表7：中國掃地機線上分價格帶品牌零售額份額

資料來源：AVC，中金公司研究部

圖表8：中國掃地機品牌內部各價格帶零售額占比

資料來源：AVC，中金公司研究部

2024海外掃地機市場：區域機會分化，品牌競爭加劇

市場規模：海外需求持續釋放，保有量有望進一步提升

2024年全球掃地機市場規模穩步增長。Euromonitor數據顯示，2024年全球掃地機零售額74億美元，同比+7%，延續了2023年高個位數的增長趨勢。

圖表9：全球掃地機市場零售額規模及YoY

資料來源：Euromonitor，中金公司研究部

從額量價的角度分析，掃地機各區域市場可分成三大象限。1）第一象限：消費水平高，購買力大，如中國大陸、北美、西歐。2）第二象限：消費水平高，市場體量小，如亞洲發達經濟體、拉美、中東非。3）第三象限：消費水平/產品結構低，市場潛力大，如亞洲發展中經濟體（除中國）、東歐。

圖表10：分區域掃地機市場特點（2024年）

資料來源：Euromonitor，中金公司研究部

主要國家及地區掃地機家庭保有率穩中有升，但滲透空間仍大。根據我們測算，2024年掃地機大部分主要國家及地區家庭保有率均有提升，但超過10%的仍僅有中國台灣、美國和西班牙，我們認為全球掃地機仍有充足增長空間。

圖表11：全球主要國家及地區掃地機器人家庭保有率

注：1）家庭戶數數據：日本為2020年數據，歐盟為2021年數據，其餘均為2022年數據；2）假設掃地機更新周期5年；3）家庭保有率=每百戶保有量/100

資料來源：Statista，Euromonitor，AVC，中金公司研究部

競爭格局：中國掃地機品牌逐鹿全球

中國掃地機品牌引領全球市場，持續搶占份額。中國掃地機品牌在產品功能、技術創新等方麵已形成對全球市場的引領，海外市場份額持續提高，尤其在高端市場優勢明顯。

圖表12：中國掃地機品牌海外市場銷額份額持續提高

注：2024年取1-9月累計數據資料來源：Gfk，中金公司研究部

歐亞市場為中國品牌的優勢市場，品牌間競爭激烈；北美市場受製本土品牌和渠道壁壘，仍有較大提升空間。我們分析了和銷量關聯度較高的App下載量數據，能看到中國背景的掃地機品牌在各大市場全麵搶占iRobot份額。分地區看，北美市場由於線下渠道壁壘較高、本土品牌有消費者認知優勢，2024年北美本土品牌iRobot和Shark仍占據近一半市場份額。我們認為隨著線下渠道開拓和價位帶拓寬，中國品牌市占率仍有較大提升空間。

圖表13：海外市場掃地機品牌App下載量格局

資料來源：Sensor Tower，中金公司研究部

分價位段看，以亞馬遜為例，中國品牌在歐美高價位段競爭趨於激烈，低價位段美國以本土品牌主導，歐洲則較為分散。

1）美國亞馬遜：2024年iRobot、Shark、石頭美亞掃地機零售額份額分別為25%、26%、24%，iRobot、Shark憑借在500美元以下價位段的主導地位位列前二，但石頭與iRobot的份額已非常接近，在中國品牌中份額領先，並且在500美元以上價位段有絕對優勢，追覓、雲鯨也是以高端定位打入美國市場，在800美元以上價位帶份額已經超過iRobot。

2）德國亞馬遜：中國品牌競爭更為激烈，2024年石頭、追覓、科沃斯德亞掃地機零售額份額分別為37%、19%、15%，石頭在300歐元以上價位帶份額都較為領先，但800歐元以上和500-800歐元價位帶分別麵臨追覓、科沃斯的競爭壓力。300歐元以下價位帶市場分散，並且有大量白牌，我們認為這部分份額較容易被中國品牌通過下探價位帶所搶占，越早采取行動的品牌越有望搶占先機。

3）法意亞馬遜：2024年追覓份額領先，石頭仍在布局初期。同時由於法意線下渠道占比較高。

圖表14：2024年歐美主要亞馬遜站點分價位段掃地機品牌份額（銷額占比）

資料來源：賣家精靈，中金公司研究部

價格趨勢：海外掃地機價格帶拓寬

中國掃地機品牌在海外擴寬價格帶。結合歐美代表市場亞馬遜Best Seller排名前50名的掃地機產品以及中國掃地機品牌在歐美主要亞馬遜站點的銷售均價，我們可以看到以石頭為首的中國品牌的價格分布在不斷向下拓寬。

圖表15：美國亞馬遜中國品牌掃地機均價走勢

資料來源：賣家精靈，中金公司研究部

圖表16：德國亞馬遜中國品牌掃地機均價走勢

資料來源：賣家精靈，中金公司研究部

圖表17：美國亞馬遜Best Seller前50分品牌、價格段SKU

資料來源：美國亞馬遜網站，中金公司研究部

圖表18：德國亞馬遜Best Seller前50分品牌、價格段SKU

資料來源：德國亞馬遜網站，中金公司研究部

2025年掃地機市場展望：內外兼修，立體發展

國內啞鈴型分化：從線性到立體

國內掃地機市場趨勢向兩極分化，一頭產品技術躍遷，一頭繼續質價比。中國掃地機市場先後經曆了2018-2021年創新引領、2023年以價換量和2024年質價比的線性發展，在過去每個階段的趨勢較為單一。而掃地機作為既有科技屬性，又有家電屬性的產品，我們認為未來會呈現一麵向技術躍遷一麵向大眾普及的立體化發展。

從科技屬性看，機器人、AI的發展給掃地機未來的產品形態帶來了廣闊想象空間，掃地機的能力邊界正在不斷拓寬，所謂的最終產品形態也隨著新技術的不斷出現和應用在不斷發生改變。

► 仿生機械手臂標誌掃地機進入具身智能時代。2025年美國CES展中石頭和追覓均展出了帶機械手臂的掃地機產品，對比來看，雖然產品體驗仍有待驗證，但無可否認機械手是掃地機器人進化的重要方向，我們認為未來有望將掃地機的能力邊界拓展至爬樓梯等更多的應用場景。

圖表19：石頭、追覓機械臂掃地機形態對比

資料來源：品牌官方公眾號，中金公司研究部

► AI發展進一步提升產品體驗、助力降本。AI在掃地機中的應用實際上非常廣泛，從SLAM算法到動態避障，從AI視覺識別到語音控製，底層邏輯是搭建自適應環境的學習型控製係統，其本質是通過持續的環境交互實現：傳感器熵減→特征空間映射→策略空間優化→行動空間執行的智能湧現過程。我們認為AI的發展對於掃地機而言更多的是通過算法的進一步升級實現更加智能、精準的操作和提供使用的便利，同時也能帶來工程層麵的設計優化以實現降本。

從家電屬性看，掃地機市場真正的成長階段還未來臨，我們認為家庭高滲透率產品最好的市場成長階段在保有率達到20%-60%之間時，目前掃地機仍處於家庭普及滲透率的前期；我們認為掃地機滲透率提升仍需繼續推行質價比、將更多功能下放並拓寬價格帶，去觸及更多層級的消費者。推行質價比和拓寬價格帶的背後是企業效率提升，按照家電的產業發展規律，市場進入效率驅動時代後，產業鏈各環節效率較高的企業具有優勢。

從2025年目前推出的掃地機新品中我們可以管中窺豹掃地機質價比趨勢仍在延續。

圖表20：2025年掃地機新品梳理

資料來源：京東旗艦店，中金公司研究部

海外價格帶下沉：中國品牌展開多價位段競爭

中國品牌海外價格帶仍有下沉空間，歐美市場300美元（或歐元）以下價位段仍有較大份額等待搶占。我們認為對於中國品牌來說，300美元（或歐元）以下價位段仍是空白市場，價格帶下沉並不意味著放棄中高端市場，而是獲得純增量。從2024年到目前，我們觀察到中國品牌多以老品降價的方式進行價格下探，如石頭Q5 Pro在美亞黑五期間的價格最低降至140美元。參考2022年下半年起中國掃地機市場下探價格的路徑，我們認為2025年中國品牌更有可能在海外直接推出低價位帶的新品，而不是一味采取老品降價的策略，中國品牌的競爭也會從中高價位段轉向全價位段，其中降本能力強、產業鏈各環節效率高的品牌或能更快占據優勢。

風險提示

市場需求波動風險。掃地機作為清潔小家電，與大家電相比剛需屬性較弱，因此需求受到宏觀經濟形式、消費者購買力和消費意願的影響更大。若全球經濟下行或國補提振效果不及預期，則可能對掃地機需求造成不利影響。

市場競爭加劇風險。掃地機的競爭已從產品和創新的單一維度升級到產品、創新、營銷、渠道、供應鏈的多維度競爭，在品牌間技術學習周期縮短的當下，掃地機品牌在營銷和渠道上的競爭正在加劇。若品牌競爭繼續加劇，則可能導致掃地機公司的營銷費用投放大幅提升，影響利潤率水平。

海外關稅風險。美國自2024年7月起取消對掃地機的關稅豁免，一方麵導致中國出海品牌、科沃斯關稅成本均有增加，對利潤率產生一定負麵影響；雖然針對美國市場的掃地機供應鏈正在積極向東南亞轉移，以降低關稅成本，但產業鏈轉移需要一定時間。另一方麵若中國掃地機廠商選擇將關稅轉嫁到終端消費者，則可能抑製海外需求。

Source

文章來源

本文摘自：2025年3月7日已經發布的《AI搭台，人形賦能：如何看掃地機器人的昨天與明天》

湯亞瑋分析員 SAC 執證編號：S0080521110003 SFC CE Ref：BUD650

張瑾瑜分析員 SAC 執證編號：S0080524030001

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